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机器人手臂关节机械设计与实现

《科技与企业》2012年 第13期 | 房娟   扬州高等职业技术学校 江苏扬州225003
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摘 要:机器人的机械臂设计与开发属于机电一体化领域的课题。本文结合机械臂设计的标准化与产品的通用性需求,着重对其进行系统分析和设计,包括旋转关节、传动系统、减速系统进行实现,具有比较好的理论价值与实践意义。
【分 类】【工业技术】 > 网易彩票自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 机器人技术 > 机器人
【关键词】 机器人 手臂关节 机械设计
【出 处】 《科技与企业》2012年 第13期 297-297页 共1页
【收 录】 中文科技期刊数据库

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